След като Гугъл е индексирал всичките ви сайтмапове (когато са 1 или 2, не е проблем, но при повече бройки е кофти), ги забранявате. Няма значение дали през robots.txt, meta tags или през htaccess. Имайте предвид, че забраната ще направи сайтмаповете недостъпни, но това е малка жертва в името на успеха.

През robots.txt става така:

Във файла добавяте

User-agent: *
Disallow: /sitemap.xml

а ако са в една директория, именована sitemap

User-agent: *
Disallow: /sitemap/*

Чрез meta tags би трябвало да стане чрез добавяне на долния ред във файла:

<xhtml:meta xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml" name="robots" content="noindex" />

макар че не знам дали Гугъл биха разпознали този мета таг в сайтмапа и затова минаваме към третия вариант и той е забрана

Чрез .htaccess:

Някъде в началото на файла добавяте:

<Files ~ "\.xml$">
Header append X-Robots-Tag "noindex, noarchive"
</Files>

Ако сайтмапът ви е .php файл, сменете \.xml с sitemap\.php

След това отивате в URL removal tool на  Webmaster Tools и ако сайтмаповете са в една или няколко директории (по-лесният вариант), искате премахване на директорията/директориите. Ако сайтмаповете са разположени на различни места, ги добавяте едно по едно.

След като гугъл премахне сайтмаповете от индекса си, премахвате и забраната за индексирането на сайтмаповете.